电竞投注靠谱平台

您好,欢迎来到中国企业库   [请登陆]  [免费注册]
小程序  
APP  
关注公众号  
手机版  
 [ 免责声明 ]     [ 举报 ]
企业库
搜产品 搜企业
客服电话:400-000-8722

自动送料机之机械手的精度设计问题

作者:中山渝发机械设备有限公司 来源:yufajixie 发布时间:2019-10-24 浏览:200

的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。

自动送料机械手之机械手的精度设计问题

由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。


遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

工件安装在框架下工作台面的夹具中,自动送料机吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。          

郑重声明:资讯 【自动送料机之机械手的精度设计问题】由 中山渝发机械设备有限公司 发布,版权归原作者及其所在单位,其原创性以及文中陈述文字和内容未经(企业库www.yxdjd.cn)证实,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。若本文有侵犯到您的版权, 请你提供相关证明及申请并与我们联系(qiyeku # qq.com)或【在线投诉】,我们审核后将会尽快处理。
会员咨询QQ群:902340051 入群验证:企业库会员咨询.
免费注册只需30秒,立刻尊享
免费开通旗舰型网络商铺
免费发布无限量供求信息
每天查看30万求购信息
中山市八喜电脑网络有限公司版权所有 © 2006-2019     客服:0760-23776398           免责声明     举报